3 新老伺服系统硬件接线对比 3．1 我们依据日本大同公司产品图纸（日文）、三菱电机公司传真资料（日文）、《三菱MR-H□AN技术资料集（英文）》、《三菱AC伺服教程》、《MR-J2S□A伺服放大器技术资料集》等资料推断出老系统的输入/输出情况： 接口外形：MR-VC42伺服放大器的信号输入/输出接线仅一个CN1口，它是一只50针3列（18针-14针-18针，半圆缺口处为高位）的排插。已经使用的针脚定义如下： ·脉冲输入： 18针（PP）：正向脉冲输入 16针（NP）：正/反符号输入 6、13、14、26、30、37针（SG）：信号公共端（同名端内部相通） ·其它输入： 9针（SON）：伺服开启信号 Serev on（来自PLC输出点Y43） 12针（RES）：复位信号 Reset（来自PLC输出点Y10） 24针（LSP）：正向行程末端 Forward rotation stroke end 25针（LSN）：反向行程末端 Reverse rotation stroke end 6、13、14、26、30、37针（SG）：信号公共端（同名端内部相通） ·其它输出： 3针（ALM）：伺服故障 Trouble 49针（RD）：准备完毕（就绪）Ready 48针（PF）：速度到达 Speed reached 6、13、14、26、30、37针（SG）：信号公共端（同名端内部相通） 3．2 MR-RT比例设定器与MR-VC42伺服放大器接线 MR-RT 31A MR-VC42 16针（NP）正/反符号 MR-RT 31B MR-VC42 14针（SG）公共端 MR-RT 32A MR-VC42 18针（PP）正向脉冲 MR-RT 32B MR-VC42 14针（SG）公共端 3．3 改型后的硬件接线 4 新老伺服系统参数设置对比 4．1 MR-VC42伺服放大器设置参数（从放大器面板读出，但定义不详） 参数01——0 参数02——10 参数03——1 参数04——150（似为CMX电子齿轮分子） 参数05——35 （似为CDV电子齿轮分母） 参数06——100 参数07——30 参数08——100 参数09——1000 参数10——2000 参数11——0 参数12——0 参数13——0 参数14——0 参数15——0 参数16——0 参数17——0000 参数18——0000 参数19——0000 参数20——0 参数21——0 参数22——0 参数23——0 参数24——0002(待续)
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