4 输出控制 在包装机中，使用可控硅器件来控制封口的加热功率。采用可控硅调节功率的触发方式有两种：过零触发与移相触发。在包装机中，为减少可控硅采用移相触发方式调节功率引起的电网干扰，选用过零触发方式来实现加热功率的控制。选用带过零触发功能的双向固态继电器，就可完成对封口电加热功率的控制。 使用过零触发的固态继电器，常采用控制其导通周波数的方法，来达到控制加热功率的目的。通过控制固态继电器控制端的电墙，就能控制固态继电器输出交流电的周波数。由于交流电的频率是50Hz;，双向固态继电器的周波时间为10ms。因此，可以通过控制所加有效电平的宽度，来控制固态继电器导通的周波数，从而达到控制加热功率的目的。 所加的有效电平的宽度用模糊控制算法提供的控制值’决定。若以ls作为PWM信号的输出周期，脉冲宽度用10ms 为步进单位进行调节，即以周波数进行调节，则满度输出时的周波数为100个，分辨率为1%。这样的输出速度与分辨率可以满足包装机中对封口加热功率调节的需要。 在包装机中，封口常采用分段加热的结构，分段数在2~6之间。控制时，对每一分段，都接有加热器与热电偶，故单片机在控制时，可根据每一段的设定温度与测量值，调用上述的模糊控制内核来进行模糊控制。相应的PWM 输出电路也有2~6路，分别控制各自的固态继电器的导通。 AT89C51单片机本身不带PWM部件，由于在本系统中，PWM的输出速度较低，可利用单片机的定时器中断的软件方法来实现。用系统的定时器to中断10ms定时，实现6路PWM输出的流程图如图4 所示。使用时，将各路需输出的PWM 值填入预定的RO-PWM至R5-PWM各单元中，从单片机的Pl口就能连续输出指定脉宽的脉冲信号，分别控制各路固态继电器的通与断。5 结束语 整个温度控制装置是在AT89C51单片机的控制下进行工作的。软件采用模块结构编制，便于调试与维修。主程序的功能是完成对单片机系统的初始化工作，包括对I/O、定时器、串行口、显示器与指示灯等的初始化，系统工作默认值的设置等等。 使用时，封口上各段的控制温度等工作参数可通过键盘进行设定，所设置的工作参数记录在EEEPROM中。系统根据这些设定的工作参数进行控制。(作者/李增民，尚冬梅，汪晓鸿 陕西工业职业技术学院)<控制与检测>
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