a.保持张力稳定的原理 电路控制系统事前在接点4、6之间加了一个负15V的电压,电刷3和接点4之间的电压输入磁粉制动器控制线路中。这个电压称为反馈电压。电刷3处于不同位置时,反馈电压不同。反馈电压与给定电压(初始电压)叠加形成一个统一的信号。这个电压信号经电路系统处理变成控制磁粉制动器的电流,从而决定了磁粉制动器制动力矩大小。因此可以说,反馈电压和给定电压叠加后的信号大小决定了磁粉制动器力矩的大小。因为给定信号是固定的,所以也可以说反馈信号的大小决定了磁粉制动器力矩的大小。如果张力加大则反馈信号变大(注意反馈信号是负电压),叠加后的电压变小,从而使磁粉制动器控制电流减小,也就减小了制动力矩。纸带张力减小,直到张力恢复到事先设定值,反之亦然。从而保持纸带张力稳定。 b.机构及作用 传感辊。传感辊22固定在两个摆臂上,通过摆臂与轴23相连。为了调整传感辊22和轴23的平行状况,两个摆臂中一个与轴23固定死,而另一个空套在轴23上。调整螺钉15、24及其支架与轴23固定。所以调整螺钉15和24即可改变活动摆臂与固定摆臂的相对位置,从而调整传感辊22与轴23的平行误差。必须保证传感辊22转动灵活。所以传感辊与摆臂的连接处一般都采用滚动轴承。 弹簧及其调节机构。穿纸路线决定了纸带张力使传感辊22向左位移,为了平衡纸带张力,在传感辊右边设有弹簧21及调整机构。由于纸张和印刷情况的不同,所需张力也是不同的,因而与其平衡的弹簧21力量大小也要随纸张和印刷张力的不同要求而变化。转动螺母18,螺杆20即可伸长或缩短,从而改变弹簧力的大小。标尺17用于指明弹簧力调整量的大小。 反馈电压信号系统。该系统由电刷3、电刷架5、小齿轮7、电刷盘8、电阻丝9、扇形齿轮10等组成。当传感辊22摆动一个位置时,通过轴23使扇形齿轮10摆动一个角度。扇形齿轮带动小齿轮7转动,通过小齿轮轴带动电刷架5转动,使电刷3处于不同的位置。 电刷盘8上固定着电阻丝9,在电阻丝9的两端4、6上事前已经加了一个固定电压,所以电刷3处于不同位置时反馈电压就不同。 扇形齿轮10和小齿轮7的传动比为16.5。即传感辊摆动角度放大16.5倍后,反应在电刷盘上。为了保证电刷3在设定的角度范围内变化,必须控制扇形齿轮10的摆动角度。因此设有调整螺钉1和13,固定销轴2和11。调整调整螺钉1和13的位置即可改变电刷的起始点及终结点位置,也就控制了摆角范围。 阻尼器。它包括阻尼器14及阻尼筒臂12。阻尼器的作用是滤掉小的张力变化信号。因为纸带张力是不断变化的,而且变化频率很高,不滤掉频率高变化小的信号易引起电路振荡。为了保证电路正常工作,特设有阻尼筒。阻尼筒的阻力与位移关系应根据不同机器的不同控制系统要求而变化。每种机器的阻尼筒阻力与位移关系应符合整个张力控制系统的要求。不是拿来任何一个阻尼筒都能使用的。 ② 摆动传感机构。如图3-33所示。结构比电刷式传感机构简单,其基本工作原理相同。 a.保持纸带稳定的原理 纸带穿过过纸辊1,当纸带张力发生变化时,过纸辊1通过摆臂2使轴3摆动。其摆动通过一对齿轮副,使角度检测器(图中未示出)转动一个角度。这个角度变化,通过一套电路系统改变输入磁粉制动器的电流,从而使磁粉制动器的制动力矩改变,而保持纸带张力的稳定。 b.主要机构的作用 弹簧4及平衡辊5的作用。它们的作用相当于图3-32中的弹簧及其调整机构的作用。前后移动平衡辊5的位置即可调弹簧弹力大小。 阻尼器。其作用与图3-32中的阻尼器相同。 ③ 其他传感机构:随着技术的进步,已经研制出很多专用的传感机构。这些机构可以在市场上直接购买,既方便又可靠。因此,不少机器上直接采用专用的传感机构,如压电式传感辊等。(待续)-来源 <印刷世界>
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